实探人形机器人数据训练中心！10大场景实战，108台机器人同时工作，但还离不开人_操作_郑随兵_应用

机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者 | 王涵

编辑 | 漠影

机器人前瞻8月15日报道，今天，机器人前瞻记者受邀来到了位于北京首钢园的人形机器人数据训练基地实地参观。

人形机器人数据训练中心在今年3月28日落地北京石景山首钢园，整个训练中心共计约3000平方米，划分为“九年一贯制”训练区和“机器人大学”场景区。

场内部署的108台机器人形态多样，包括具身双臂升降机器人、轮式人形机器人、单臂无人机、单臂四足仿生机器人等，还有动捕设备、VR设备等。

睿尔曼公司创始人、CEO郑随兵在活动中分享了其对于机器人、具身智能产业发展的见解，断言今年是机器人走进生活的元年，还点明了当下机器人应用落地的3大瓶颈。

一、机器人走进生活有3大瓶颈，训练数据还远远不够

郑随兵在现场分享到，目前机器人的产业趋势就是“让具备泛化能力的新一代机器人走进千行百业、千家万户”。

郑随兵还断言，2025年将是机器人走进生活的元年。他将机器人的发展大致分为3个阶段，第一个阶段就是当下，机器人在没有智能，也就是人类在背后操作的情况下，大量应用，随后两到三年会出现机器人半自主工作，五年左右出现可以完全自主工作的机器人。

而有刚性需求的行业自然会先发展，后续产业会再滞后1-2年。

▲睿尔曼公司创始人、CEO郑随兵

但他提出，机器人真正走入生活还有3大瓶颈：操作能力、泛化能力以及成本。

操作能力即机器人的硬件部分和完成动作的能力，泛化能力则是指机器人适应不同场景的能力，成本就是企业购买机器人的成本。人形机器人数据训练中心所做的就是解决这3大瓶颈的工作。

通过训练员操作机器人一遍遍完成动作形成海量数据，睿尔曼将数据经过筛选和清洗，最终打包销售到AI客户的手中用来训练大模型，也就是机器人的“大脑”。而数据训练后的“大脑”有会再次应用到机器人身上，一次次循环进而提升机器人的泛化能力。

睿尔曼提供的机器人可以进行远程操作，用偏远或欠发达地区的人力来远程操作机器人，从而大幅减少人工成本。

郑随军透露，目前机器人采集的数据还远远不够，该训练场未来会继续扩展机器人的数量，达到500台左右，同类型的机器人训练场在未来也会大规模复制。

他进一步介绍到，人形机器人数据训练中心是一个共性的基础平台，定位为国际化技术交流平台，而不限于睿尔曼的产品。未来训练中心还会继续扩展功能，例如一楼在今后可能会开机器人餐厅、机器人便利店等。

那人形机器人数据训练中心长什么样？机器人在里面究竟在做什么？智东西记者跟随工作人员进行了实地参观。

二、叠衣服、刷盘子、做按摩，机器人在十大实景场景中实战“学习”

据介绍，训练中心搭建了原子动作训练区、家庭康养、特种作业、新零售、汽车装配、机器人新餐饮、3C电子工厂等10大实景场景。

每个做数据采集的机器人都装配了6个摄像头，分别位于头部和两条机械臂上，可以实时采集场景的图像数据。

在原子动作训练区，一排排机器人在穿着外骨骼动作捕捉装置的训练员的操作下完成拿取、放置、转移等基础操作的训练。

智慧理疗区还有可以给人类做按摩和艾灸的机器人，生活区的机器人在训练叠毛毯、摆枕头等生活化操作(动图为加速后的效果)。

在智慧零售区，消费者选择商品购买后，机器人可以自动给在货架前检索商品、拿取、放下。

智能餐饮区，在训练员的操作下，机器人正在学习开冰箱门、拿取食材、拿取锅碗瓢盆，它还会做咖啡。

还有农业机器人在学习采摘樱桃、橘子等果实，并将它们放在篮子里。

当然也有工业领域的应用，这里有两个机器人在做零件分拣工作，一个人把零件放在传送带上，另一个机器人拿起零件放进筐内。

除了整体的外骨骼，还有训练员穿着手部传感器和光学动捕装置，训练灵巧手搭积木。

据现场工作人员的介绍，做不同场景数据采集的机器人会搭配不同的末端传感器，就相当于搭配不同的“手”。

训练员在操作的时候会有力反馈，也就是说在机器人的手碰到物品的时候，训练员会同样感知到“触感”，不至于用的力气过大。

结语：海量训练数据是机器人落地应用的根基

机器人想要大规模落地，海量的训练数据是重中之重，而人形机器人数据训练中心就是为了采集海量数据而建。

据预估，中心每年可产出超百万条的机器人多模态数据。郑随军也分享到未来参与采集工作的机器人的数量还会持续增加、同类型的训练中心也会大规模复制。

若这样的规划真的实现，这将对机器人落地发展提供源源不断的数据养料，也让市场对人形机器人的未来应用充满更多想象。